卑：低下、卑下。

《诗》：指《诗经·小雅·常棣》篇。这是一首称颂兄弟友爱、家庭和睦的诗歌。

鼓：作动词，弹奏的意思。瑟琴：是古代两种拨弦乐器的名称。瑟，有二十五弦，每弦有一柱，形似琴，但没有徵位，春秋时便已经流行了。琴，有七弦，又称“七弦琴”或“古琴”，周代已经有了，但是到汉代才定型。瑟琴，用以比喻夫妻感情和谐。

翕（xī）：聚合，和合。

妻帑( nú)：妻子儿女的统称。帑，通“孥”，儿子。

顺：舒心和顺。

道隐无形，无处不在

解题

本章用鬼神的隐秘作比喻，说明君子之道，“用费而体隐”，而又不远离于人。同时照应到了“道不可离”一章中说明的“君子之道费而隐”，广大而又精微。